小型平面リニアモータを用いた移動トレイシステムの開発
背景
セル生産を想定した作業を支援するために、作業者に手を差し伸べるシステム（AWB: Attentive Workbench）を提案する
目的
平面モータとは：複数の１次元モータを同一平面上に配置することにより，可動部が平面上を２次元的な動作できるステージ
実験
モータ特性の評価
今後の展望
可動部の電流線と空気管を除去する方法の検討
協調動作できる次世代作業テーブルの実現を図る
