リング状スリット光を用いた三次元変位測定 
             
            
            
            
            複雑な三次元メカニズムのキャリブレーションを行う為には手先座標の三次元変位(位置)を高精度かつ柔軟に測定することが必要である. 
             
              
             
             
            
            
              - 江並和宏,臼杵深,平木雅彦,高橋哲,高増潔,大園成夫:リングビームを用いた三次元変位測定法(第1報)−理論解析と基礎実験−,精密工学会誌,69(12),2003,1764-1768
              PDF File
              
 - S. Usuki, K. Enami, O. Sato, S. Takahashi, K. Takamasu: Improving the Accuracy
              of 3D Displacement Measurement using Ring-Shaped Laser Beam and High Resolution
              CCD, 4th International Conference of the European Society for Precision
              Engineering and Nanotechnology (euspen2004, Glasgow, UK, May 31 - June
              2), 2004, 328-329 pdf file
 
               
              
            
            
              - 測定対象に設置した球の三次元変位を測定する
              
 - 球の三次元変位を同時取得
              
 - シンプルなシステム
              
 - 柔軟な測定
            
  
             
             
               
             
              
             
            
              
             
              
             
            
             
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