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リング状スリット光を用いた三次元変位測定

背景
複雑な三次元メカニズムのキャリブレーションを行う為には手先座標の三次元変位(位置)を高精度かつ柔軟に測定することが必要である.




背景
  • 江並和宏,臼杵深,平木雅彦,高橋哲,高増潔,大園成夫:リングビームを用いた三次元変位測定法(第1報)−理論解析と基礎実験−,精密工学会誌,69(12),2003,1764-1768 PDF File
  • S. Usuki, K. Enami, O. Sato, S. Takahashi, K. Takamasu: Improving the Accuracy of 3D Displacement Measurement using Ring-Shaped Laser Beam and High Resolution CCD, 4th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology (euspen2004, Glasgow, UK, May 31 - June 2), 2004, 328-329 pdf file

原理
  • 測定対象に設置した球の三次元変位を測定する
  • 球の三次元変位を同時取得
  • シンプルなシステム
  • 柔軟な測定






実験