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ジョイスティックの試作
ジョイスティックでモータの制御をしようと思っています．また，入力のセンサとして作ろうとも思っています．
| 光センサを使ったジョイスティック （1999年1月） |
光センサを使ったジョイスティックを作っています．レバーを移動すると，光センサの値が変化して，それによってモータの動作方向やスピードを変化させるつもりです．
- 光センサの前に黒，灰色，白の紙を置き，紙を回転させる．
- 光センサの前のブロックをだんだん遠くへ移動する．
- 光センサの前のブロックを回転させる．
光センサ（左側にかすかに見える青いブロック）の前のブロック（黄色いブロック）がリンクを動かすことで回転します．回転すると光の反射が弱くなって，光センサの値が変化します．
右側のリンクを左から右へ動かすと，光センサの値が50から30くらいへ変わるので，これを利用してモータのスピードをコントロールしました．
大きい割に対した機能ではないので，不満です．たぶん，可変抵抗を使って回路を作ったほうがいいでしょう．（時間があれば作ってみます）
| ジョイスティックのための機構1 （1999年2月7日） |
真中のボーを左右に押すと傾きますが，手を離すともとへ戻ります．右についている白いゴムと白いゴムのかかっている黒いビームで回転を元へ戻す力を与えています．右の図は，手前を外した状態です．
 
| ジョイスティックのための機構2 （1999年2月7日） |
昔のテレビのチャンネルのような回転装置です．大きな歯車にピンが8つついていて，それを上の機構と同じようにビームとゴムで押さえています．歯車を回すとカチカチと8カ所でとまります．
| 可変抵抗を使った入力回路 （1999年2月15日） |
試作中にモータを簡単に制御するための指示回路を作りました．フォトセンサのモードにして，5kオームの可変抵抗をまわすと0から100の値を入力できます．この値を見てモータの回転方向やパワーを変えるプログラムを走らせておけば，プログラムを変更しないで機構のテストができます．
ダイオードや抵抗は，そのへんにあった適当なものを使いました．可変抵抗は，あまり小さいと電流が流れすぎるし，大きいと変化が大きいので，5kオームくらいが適当でした．VR1が0kオームのとき5.5mA，5kオームのとき1.1mA程度電流（平均）が流れています．
この回路を二組載せた基盤を作りました．同じ原理でポテンショを動かせば，機構の位置決めに使えます．RCXのプログラムでは入力の生の値が使えないのが残念です．生の値を使えば1024の分解能が得られます．
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