Lego MindStorms

今ブレークしつつあるLego MindStormsを購入しました．実験装置のプロトタイピングに使用するつもりです．（本当は娘と遊んでいます）

また，将来は教育におけるプロジェクト演習で使えたらと思っています．例えば，いくつかの学生のチームに課題を与えてコンテストをするとか，プロトタイピングを行い，それを実際に図面にして作ってみるとかを考えています．

更新

LegoパラレルCMMに動画を追加しました．（2001/01/05）
テストとして，Legoマイクロメータを作りました．（1999/11/11）
ネットワークで，レゴの寸法について調べました．（1999/11/11）
東北大学の1999年度精密工学会秋季大会で，LegoパラレルCMMを展示しました．
ジョイスティックのかわりとして，可変抵抗の入力回路を作りました．（1999年2月15日）
カタログがなくても，Lego at Homeで通販していることが確認できれば，注文できると思います．注文内容が決まれば，WSNで注文のリストを店長へメールします．注文したのは，#5146（42 Blue Plates），#5147（42 Red Plates），#5228（Small Beams & Plates），#5295（Steering Accessories），#5278（Chain Links）， #5119（Micro Motor），#5251（4 Shock Absorbers），#5110（Pneumatic Kit）です．これも2週間弱で届きました．（1999年2月11日）
NiftyのWSNを利用して，部品をLego at Homeから購入しました．まず，Legoのカタログを注文しました．これは，WSNのメニューから直接注文でき，送料こみで$9で1週間くらいで着きました．WSNの[WSN Classic[コーヒー・ハワイ特産品・カタログ・映画]]の中の[Catalog1/海外カタログショップ/Children]の中の56番目にあります．在庫切れの表示でしたが，すぐ届きました．（1999年2月2日）

Lego パラレル CMM

1999年度精密工学会秋季大会（東北大学：1999年9月28日～30日）で，大園・高増研究室としてパネル展示を行いました．「パラレルCMMとメカニズムのプロトタイピング」をテーマにして，実物のパラレルCMM（これは動作させませんでした）とLegoで作ったLegoパラレルCMMを展示しました．

LegoパラレルCMMは，実際に動作させパラレルメカニズムの構成がよく理解され，展示としてかなり好評でした．

回転機構

2自由度で回転する機構をいくつか試作しました．

ジョイスティック

いくつかのアイデアでジョイスティックを作っています．可変抵抗の入力回路を作りました．

ペッタンマシン

娘と作りました．ただ，黄色い腕がうごくだけです．娘は9歳ですが，MindStormsのCD-ROMの導入部は理解できたようです．

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XYテーブル

XYに真中のテーブルが移動します．各軸はラックで移動します．

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