Legoマイクロメータ

レゴでノギスを作るという無茶をしている人がいます．米国カリフォルニアのソフトウェアエンジニアのBen Williamsonです．ホームページは，（http://staticip.cx/~benw/lego/calipers/index.html）

これに対抗して，マイクロメータを作ってみることにした．

マイクロメータの構成

Legoマイクロメータは，本体，軸，軸受で構成されています．軸は，スクリュウを5つつなげたもので，軸受は8歯の歯車2つで軸を挟み込む構造になっている．本体には，回転角センサーが入っていて，1パルス0.196mm（この値の理由は）の分解能で測定ができる．

軸の手で回転する部分には，空回りする歯車をバネで押さえることで，ラチェットストップの代わりにしてある．この機構のお陰と，マイクロメータの構造がよい（アッベの原理を満たす）ので，このマイクロメータもかなりの精度がでる．

3つのレゴ（2×2，2×3，2×4のブロック）の長さを4回づつの繰返し測定したときの精度（不確かさ）は，デジタルマイクロメータの測定値を基準にして，±0.34mm（2シグマ）であった．ただし，ゼロ点をちゃんと取らないと，この精度はでない．

Legoマイクロメータ 2×4のブロックの測定

各要素部品

軸，軸受を示す．クリックすれば大きい写真が見られます．

軸　

軸受

軸と軸受　

軸の回転させる部分