Legoの寸法について

レゴの寸法について調べて見ました．

stud 間の距離

レゴの出っ張りのことをstudといい，2つのstud間の距離を 1 studとします．この距離の実測値は，1990年代後半で
　　　　1 stud = 7.986 mm ± 2 μm　（25℃）
とされています．（http://www.lugnet.com/faq/?n=683）

これをメートル系，インチ系で表現すると
　　　　1 stud = 8 mm （0.2％大きめ）
　　　　1 stud = 5/16 in （0.6％小さめ）
となります．熱膨張係数などを考えると，たぶん5/16インチで作っていると思われます．

レゴの寸法

歯車の大きさ

Technicで使われている歯車は，同じモジュールです．8歯の歯車は軸間距離が 1 studで噛み合うので，モジュールは1/8 stud = 約1 mmとなります．

このとき，歯車のピッチは，π×モジュールでπ/8 stud = 約3.14 mmとなります．ウォームも同じピッチなので，ウォームの移動量を回転角センサで測定する場合，回転角センサは1回転に16パルスなので，1パルスあたりの移動距離は，π/128 stud = 0.02454 stud = 0.196 mmとなります．

8歯の歯車　

ウォーム