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1 stud = 7.986 mm ± 2 μm (25℃) とされています.(http://www.lugnet.com/faq/?n=683) これをメートル系,インチ系で表現すると 1 stud = 8 mm (0.2%大きめ) 1 stud = 5/16 in (0.6%小さめ) となります.熱膨張係数などを考えると,たぶん5/16インチで作っていると思われます. ![]() レゴの寸法
このとき,歯車のピッチは,π×モジュールでπ/8 stud = 約3.14 mmとなります.ウォームも同じピッチなので,ウォームの移動量を回転角センサで測定する場合,回転角センサは1回転に16パルスなので,1パルスあたりの移動距離は,π/128 stud = 0.02454 stud = 0.196 mmとなります. ![]() ![]() |
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