|
|
回転機構の試作
研究として超高精度の真球度の測定およびレーザトラッキングによる三次元位置測定を行っています．どちらの研究でも，2自由度で回転させる機構が必要となります．（真球度の測定では，球を回転します．また，レーザトラッキングではミラーを回転します．）
そこで，いくつかのメカニズムをレゴで試作しました．
真中の緑の2x１のブロックが回転2自由度で回転します．ここにミラーを取りつけると，レーザスキャナになります．
2自由度のミラー回転機構を2つ作りました．上のシステムは，左軸はフレームに固定されフレームを回転し，右軸はフレーム内でミラーを回転します．下のシステムは，差動歯車になっていて，左軸と右軸が同じ方向に回転するとフレームが回転し，逆の方向に回転するとミラーが回転します．
 2自由度回転機構
 差動歯車の利用
ビー玉を2自由度で回転するメカニズムを作りました．真球度測定器のプロトタイプとなる予定です．
真中の黄緑色がビー玉で，2つのモータで2自由度で回転します．
キネマティックに支えられた球を2自由度で回転する
鉄のボールは下側に軸がついています．この軸を２つのボーではさんで回転します．これを2方向で行うと2自由度で回転します．右側の機構は軸をはさんで回転する機構です．
 
|
|
