三次元計測における不確かさ推定の研究
 
三次元計測では，三次元測定機本体の不確かさ以外にも，測定対象，測定環境，測定戦略などの影響により，不確かさが変わるため，不確かさを正確に推定することが難しい．本研究では，種々の条件における不確かさを理論的に推定する手法を研究する．
- 高増潔，佐藤理，Chanin Sinlapeecheewa，下嶋賢，古谷涼秋：座標測定機のアーティファクト校正（第2報）−冗長座標測定機の自己校正−，精密工学会誌，70（5），2004，711-715
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- K. Takamasu, S. Koga, S. Takahashi, M. Abbe, R. Furutani S. Ozono: Evaluation of Uncertainty by Form Deviations of Measured Workpieces in Specified Measuring Strategies, 8th International Symposium on Measurement and Quality Control in Production (ISMQC2004) (Oct 12-15, 2004, Erlangen, Germany), 2004, 535-540 PDF file
- K. Takamasu, K. Nosaka, M. Abbe, R. Furutani, S. Ozono: Estimation of Uncertainty
From Unknown Systematic Errors in Coordinate Metrology, Proc. XVII IMEKO
World Congress (June, Dobrovnik, Croatia), 2003, 1834-1837 PDF File
- 高増潔，野坂健一郎，阿部誠，古谷涼秋，大園成夫：形体計測における不確かさの見積り（第2報）−円形体の計測における形状偏差の寄与−，精密工学会誌，69（5），2003，693-697 PDF File
- 高増潔，古谷涼秋，下嶋賢，佐藤理：座標測定機のアーティファクト校正（第1報）−運動学パラメータの校正−，精密工学会誌，69（6），2003，851-855 PDF File
- 高増潔，阿部誠，古谷涼秋，大園成夫：形体計測における不確かさの見積り（第1報）−校正作業で生じる系統誤差の寄与−，精密工学会誌，67（1），2001，pp.
91-95 PDF File
- Kiyoshi Takamasu, Ryoshu Furutani, Shigeo
Ozono: Basic Concept of Feature-Based Metrology, Measurement, 26 (3),
1999, pp. 151-156. PDF File
- 高増潔，古谷涼秋，大園成夫：最小領域法の座標計測における統計的評価，精密工学会誌，64（4），1998，pp.557-561．PDF
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測定戦略の影響：
同じ測定機，同じ測定物を測定した場合でも，測定戦略（測定点の数，測定点の位置）により，測定の不確かさは変化する．
測定形状の影響：
測定物の持つ形状偏差がランダムの場合，比較的簡単にその影響を計算できる．しかし，形状偏差が相関を持つ場合には，相関を考慮しないと測定の不確かさが計算できない．
 
誤差伝播を利用して，測定戦略や測定物の影響を含めた不確かさを推定できる．式で，A はヤコビ行列で測定点の数や位置によって計算される．S は誤差行列で，CMMの測定の不確かさおよび測定物の形状偏差などで計算できる．
この計算結果として，P は測定結果の不確かさを表す．P を計算する場合に，測定偏差の相関を無視した場合，ランダムとして扱った場合では，推定された不確かさは異なる．図のような相関を持った形状の一部をデータ数
n で測定した場合の不確かさをグラフに示す．
グラフで，Pran がランダムの場合，Pr+c が相関を無視した場合で，しい不確かさのPcov と推定結果が異なっている．
 
円筒面の測定結果の不確かさ解析の例
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